機器人與自動化
高精度低背隙同步皮帶，驅動工業機器人與自動化設備
產業概覽與主要需求
工業機器人、協作機器人（Cobots）與自動化設備對傳動元件要求近乎苛刻：低背隙、重複定位精度、輕量化、寬溫域（−50°C 至 +100°C）及 OEM 客製化能力缺一不可。
常見應用場景
機器人關節驅動多軸機器人關節需要低背隙同步皮帶，確保每次移位精度在 ±0.01 mm 以內；頻繁急停、急加速時仍需維持定位精度。案例：組裝用機械手臂原用皮帶的長度精度不足，影響重複定位，鋁皮帶輪也磨耗
SCARA、直角坐標與協作機器人自動化生產線上的 SCARA、直角坐標機械手與協作機器人，需輕量化、低背隙與重複定位精度
線性模組與 CNC 軸驅動同步皮帶線性驅動模組，取代滾珠螺桿，低維護且結構緊湊；需兼顧高速、高加速度、長行程與重複定位
潔淨室環境半導體、LCD 面板生產中，需要無塵低揮發皮帶，避免污染
低溫作業冷凍倉儲機器人需要可耐 −50°C 超低溫的聚胺酯（PU）皮帶
履帶式救援機器人瓦礫探查時履帶容易脫帶
推薦產品類型
PU 同步皮帶尺寸穩定、低背隙，OEM 客製化尺寸與齒型
Poly Chain® 皮帶碳纖維芯線，超高強度，適合重載機器人軸
鋼絲芯皮帶最高尺寸穩定性，適合精密定位應用
Kevlar® 芯線皮帶輕量高強，適合高速手臂關節
MEGADYNE機器人與自動化產品系列
從工業機器人到家用 3D 列印，Megadyne 提供高精度標準與客製皮帶，機械手臂與線性致動器依反覆運動、定位與設備結構需求選擇：
MEGASYNC™ Silver3用於機器人關節驅動：組裝用機械手臂需高精度重複定位，皮帶長度精度不足時會影響定位，鋁皮帶輪也會磨耗。纖維補強橡膠、玻璃纖維心線與 RPP 齒形；機械手臂案例以縮小長度公差的客製 Silver3 搭配強化齒面的皮帶輪解決。
MEGAFLEX 與 MEGALINEAR PU 同步帶用於線性模組與 CNC 軸驅動：選型需核對行程、速度、加減速曲線、滑座與夾具質量、噪音限制。MEGAFLEX 為連續螺旋心線的 PU 無端同步帶（白色 92 ShA、鍍鋅鋼心線、齒面尼龍包布，另有 Kevlar、不鏽鋼與柔性心線）；MEGALINEAR 為 PU 開口帶，可依升降與定位需求選擇心線、齒形、導塊、覆層與加工。兩系列線速度最高 20 m/s、工作溫度 -25～80 °C，實際以型號型錄為準。
其他同步帶、多楔帶與特殊加工MEGASYNC™ Titanium、MEGAPOWER 2、RPP、MEGALINEAR QST；PV Rubber Ribbed 結合平帶與 V 型帶優點，柔軟並具高傳動能力；覆層、導塊、異形、假齒、開孔與 MEGAWELD 熔接加工可配合 3D 列印等自動化設備的結構需求。
ELATECH皮帶驅動線性執行機構（Belt-Driven Linear Actuators）
GATESPowerGrip™ GT4 — 工業機器人與自動化產線核心傳動
PowerGrip™ GT4用於 SCARA、直角坐標與協作機器人、低溫作業：自動化產線要減少計畫外停機，冷凍倉儲與高溫環境的溫差大。乙烯彈性體（Ethylene Elastomer）本體搭配高強度芯線，無需重新調整張力、無需潤滑，可在 −40～+120 °C（間歇 140 °C）運作；同寬度的功率容量高。
Poly Chain® GT Carbon用於機器人關節驅動：重載關節需高扭矩、低延伸。碳纖維芯線同步帶提供高扭矩與低延伸。
PowerGrip® GT®3用於機器人與輸送機：曲線齒形運轉平穩、定位精確，不需潤滑與重新張緊。
Gates TPU 皮帶用於線性模組與 CNC 軸驅動：精密取放（Pick & Place）與伺服驅動線性軸。
UNITTA機器人用同步帶
單軸致動器用同步帶用於線性模組與 CNC 軸驅動：以皮帶驅動的單軸致動器可提高速度與行程。
背面凹凸形狀 3GT（特殊背面搬送同步帶）用於履帶式救援機器人：瓦礫探查時履帶容易脫帶。背面特殊凹凸形狀的 3GT 降低脫帶風險。
Unitta 機器人應用：Unitta 教育訓練教材（2015）。
BANDOSTS Ceptor 同步帶與皮帶輪
Ceptor-X 與 STS Ceptor-VI用於機器人關節驅動：工業機器人頻繁急停、急加速，仍需維持定位精度，感測器與控制裝置周邊也不能有落屑。Ceptor-X 在急停急加速下維持較高定位精度，耐磨齒布減少橡膠落屑；皮帶驅動可由較少馬達帶動多個驅動部，支援機構小型化。搭配 STS 皮帶輪。
成形 Synchro 皮帶輪用於自動化機器：設備要求輕量化與低成本。依需求選擇燒結金屬、鋁鋅壓鑄或樹脂射出成形等量產成形方式的齒形皮帶輪。