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皮帶輪平衡

不平衡的成因、靜平衡與動平衡的選用及允差計算

不平衡的成因與影響

帶輪旋轉時,各部分產生的離心力會將材料從旋轉軸心向外拉。質量分布不均時離心力無法互相抵消,帶輪會繞偏離軸心的重心旋轉,對軸與軸承產生附加的動壓力。

主要成因帶輪結構不對稱、內部材質不均勻,以及製造或安裝不精確。
造成的危害振動、噪音、軸承壽命縮短,以及零件承受較高的疲勞應力。

靜平衡與動平衡

平衡是在帶輪特定位置增加或去除材料,改變質量分布,讓旋轉時的慣性力互相抵消。不平衡無法完全消除,且校正平衡的費用較高,因此只需讓殘餘不平衡量不超過應用的允許值。

靜平衡(單面平衡)在一個平面內校正。所有帶輪都建議做靜平衡;庫存帶輪製造時不知道未來的使用條件,只需做靜平衡。
動平衡(雙面平衡)在兩個平面內校正。帶輪較厚或轉速較高時建議做動平衡。

靜平衡帶輪的最大建議轉速可依下式計算;實際轉速高於計算值時須做動平衡。也可依 GB 11357-1989/ISO 254-1998 的極限轉速圖判斷。

英制:RPM=15,500DF公制:RPM=25.4×15,500DF

D=帶輪外徑,F=帶輪寬度;英制單位 in,公制單位 mm;RPM 單位 r/min。

平衡精度的選用

不平衡量依量測方式有不同的表示單位:

不平衡計量單位
項目英制公制
帶輪外徑處的重量(質量)ozg
不平衡量oz-ing-mm
偏心率 e(質心與旋轉中心的偏移量)inmm
平衡品質級別 Gin/smm/s
靜平衡許用殘餘不平衡以帶輪外徑處的質量表示,應小於下列兩值中較大者:0.005 kg,或帶輪及配用附件當量質量的 0.2%。當量質量指與待校帶輪形狀相同的鑄鐵帶輪質量。
動平衡依平衡品質級別決定,取下列兩值中較大者:G 6.3 mm/s,或 G=5V/M mm/s(V=帶輪外緣線速度 m/s,M=帶輪當量質量 kg)。

平衡品質級別 G 依典型機械的經驗分級,級距係數為 2.5;需要更精細的分級時,係數不宜小於 1.6。由選定的 G 可求得許用殘餘不平衡量 Uper:

G=eper×Ω(mm/s)Ω=2πn60(rad/s)Uper=eper×M=1000(eper×Ω)×MΩ(g·mm)

eper=許用殘餘不平衡度(g·mm/kg),M=帶輪質量(kg),n=工作轉速(r/min),(eper×Ω)=選定的平衡品質級別數值(mm/s)。

  • Uper 是質心平面內的總允差。單面校正的帶輪,Uper 全部在該平面上。
  • 雙面平衡的帶輪,依質心到另一側允差平面的距離比例分配到各允差平面;依相鄰原則,允差轉換係數為 1。
  • 校正通常無法在允差平面上進行,而是在可增加、去除或重新配置材料的平面上校正。
  • 驗收:在平衡機上量測殘餘不平衡量 Urm,須滿足 Urm ≤ Uper。

許用殘餘不平衡值計算表

以下為 MPTA 的靜平衡與動平衡公式。英制 D=帶輪外徑(in)、WT=帶輪重量(lb)、V=輪緣線速度(FPM);公制 D=帶輪外徑(mm)、M=帶輪質量(kg)、V=輪緣線速度(m/s)。

靜平衡(鑄鐵帶輪 Vmax=6,500 FPM 或 33 m/s)

靜平衡許用殘餘不平衡值計算公式
單位小功率帶輪
重量 < 22 lb/10 kg
標準帶輪
重量 < 11 lb/5 kg
小功率帶輪 ≥ 22 lb/10 kg
標準帶輪 ≥ 11 lb/5 kg
oz(帶輪外徑處)0.3520.1760.016×WT
oz-in0.176×D0.088×D0.008×WT×D
e(in)0.011×D/WT0.0055×D/WT0.0005×D
G(in/s)28.6/WT14.3/WT1.30
g(帶輪外徑處)105M
g-mm5.0×D2.5×DM×D/2
e(mm)0.005×D/M0.0025×D/M0.0005×D
G(mm/s)330/M165/M33.0

動平衡:帶輪轉速未知時

動平衡許用殘餘不平衡值計算公式(轉速未知)
單位鑄鐵帶輪
Vmax=6,500 FPM 或 33 m/s
球墨鑄鐵帶輪
Vmax=10,000 FPM 或 50.8 m/s
< 57.6 lb/26.2 kg≥ 57.6 lb/26.2 kg< 88.7 lb/40.3 kg≥ 88.7 lb/40.3 kg
oz(帶輪外徑處)*0.0880.0015×WT0.0880.001×WT
oz-in *0.044×D0.00075×D×WT0.044×D0.0005×D×WT
e(in)**0.0055×D/WT0.000095×D0.0055×D/WT0.00062×D
G(in/s)**14.3/WT0.24822.0/WT0.248
g(帶輪外徑處)*2.50.095×M2.50.062×M
g-mm *1.25×D0.0475×M×D1.25×D0.031×M×D
e(mm)**0.0025×D/M0.000095×D0.0025×D/M0.000062×D
G(mm/s)**165/M6.3254/M6.3

動平衡:帶輪轉速已知時

動平衡許用殘餘不平衡值計算公式(轉速已知)
單位帶輪重量 < 57.6 lb/26.2 kg帶輪重量 ≥ 57.6 lb/26.2 kg
oz(帶輪外徑處)*0.08810×WT/V
oz-in *0.044×D5×D×WT/V
e(in)**0.0055×D/WT0.62×D/V
G(in/s)**0.0022×V/WT0.248
g(帶輪外徑處)*2.53.15×M/V
g-mm *1.25×D1.575×D×M/V
e(mm)**0.0025×D/M0.00315×D/V
G(mm/s)**5×V/M6.3

* 每個校正平面的不平衡值;** 帶輪整體的不平衡值。各表上半為英制、下半為公制。

相關標準

  • ISO 254-1998 Belt drives – Pulleys – Quality, finish and balance
  • ISO 1940-1-2003 Mechanical vibration – Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state – Part 1: Specification and verification of balance tolerances
  • ISO 1940-2-1997 Mechanical vibration – Balance quality requirements of rigid rotors – Part 2: Balance errors
  • GB 11357-1989 帶輪的材質、表面粗糙度及平衡
  • GB/T 9239.1-2006、GB/T 9239.2-2006 機械振動 恆態(剛性)轉子平衡品質要求 第 1、2 部分

延伸閱讀

參考資料

Gates 技術講義《帶輪的平衡》(2011 年 6 月);許用殘餘不平衡值計算表引用 MPTA 靜平衡/動平衡公式。