皮帶輪平衡
不平衡的成因、靜平衡與動平衡的選用及允差計算
不平衡的成因與影響
帶輪旋轉時,各部分產生的離心力會將材料從旋轉軸心向外拉。質量分布不均時離心力無法互相抵消,帶輪會繞偏離軸心的重心旋轉,對軸與軸承產生附加的動壓力。
主要成因帶輪結構不對稱、內部材質不均勻,以及製造或安裝不精確。
造成的危害振動、噪音、軸承壽命縮短,以及零件承受較高的疲勞應力。
靜平衡與動平衡
平衡是在帶輪特定位置增加或去除材料,改變質量分布,讓旋轉時的慣性力互相抵消。不平衡無法完全消除,且校正平衡的費用較高,因此只需讓殘餘不平衡量不超過應用的允許值。
靜平衡(單面平衡)在一個平面內校正。所有帶輪都建議做靜平衡;庫存帶輪製造時不知道未來的使用條件,只需做靜平衡。
動平衡(雙面平衡)在兩個平面內校正。帶輪較厚或轉速較高時建議做動平衡。
靜平衡帶輪的最大建議轉速可依下式計算;實際轉速高於計算值時須做動平衡。也可依 GB 11357-1989/ISO 254-1998 的極限轉速圖判斷。
D=帶輪外徑,F=帶輪寬度;英制單位 in,公制單位 mm;RPM 單位 r/min。
平衡精度的選用
不平衡量依量測方式有不同的表示單位:
| 項目 | 英制 | 公制 |
|---|---|---|
| 帶輪外徑處的重量(質量) | oz | g |
| 不平衡量 | oz-in | g-mm |
| 偏心率 e(質心與旋轉中心的偏移量) | in | mm |
| 平衡品質級別 G | in/s | mm/s |
靜平衡許用殘餘不平衡以帶輪外徑處的質量表示,應小於下列兩值中較大者:0.005 kg,或帶輪及配用附件當量質量的 0.2%。當量質量指與待校帶輪形狀相同的鑄鐵帶輪質量。
動平衡依平衡品質級別決定,取下列兩值中較大者:G 6.3 mm/s,或 G=5V/M mm/s(V=帶輪外緣線速度 m/s,M=帶輪當量質量 kg)。
平衡品質級別 G 依典型機械的經驗分級,級距係數為 2.5;需要更精細的分級時,係數不宜小於 1.6。由選定的 G 可求得許用殘餘不平衡量 Uper:
eper=許用殘餘不平衡度(g·mm/kg),M=帶輪質量(kg),n=工作轉速(r/min),(eper×Ω)=選定的平衡品質級別數值(mm/s)。
- Uper 是質心平面內的總允差。單面校正的帶輪,Uper 全部在該平面上。
- 雙面平衡的帶輪,依質心到另一側允差平面的距離比例分配到各允差平面;依相鄰原則,允差轉換係數為 1。
- 校正通常無法在允差平面上進行,而是在可增加、去除或重新配置材料的平面上校正。
- 驗收:在平衡機上量測殘餘不平衡量 Urm,須滿足 Urm ≤ Uper。
許用殘餘不平衡值計算表
以下為 MPTA 的靜平衡與動平衡公式。英制 D=帶輪外徑(in)、WT=帶輪重量(lb)、V=輪緣線速度(FPM);公制 D=帶輪外徑(mm)、M=帶輪質量(kg)、V=輪緣線速度(m/s)。
靜平衡(鑄鐵帶輪 Vmax=6,500 FPM 或 33 m/s)
| 單位 | 小功率帶輪 重量 < 22 lb/10 kg | 標準帶輪 重量 < 11 lb/5 kg | 小功率帶輪 ≥ 22 lb/10 kg 標準帶輪 ≥ 11 lb/5 kg |
|---|---|---|---|
| oz(帶輪外徑處) | 0.352 | 0.176 | 0.016×WT |
| oz-in | 0.176×D | 0.088×D | 0.008×WT×D |
| e(in) | 0.011×D/WT | 0.0055×D/WT | 0.0005×D |
| G(in/s) | 28.6/WT | 14.3/WT | 1.30 |
| g(帶輪外徑處) | 10 | 5 | M |
| g-mm | 5.0×D | 2.5×D | M×D/2 |
| e(mm) | 0.005×D/M | 0.0025×D/M | 0.0005×D |
| G(mm/s) | 330/M | 165/M | 33.0 |
動平衡:帶輪轉速未知時
| 單位 | 鑄鐵帶輪 Vmax=6,500 FPM 或 33 m/s | 球墨鑄鐵帶輪 Vmax=10,000 FPM 或 50.8 m/s | ||
|---|---|---|---|---|
| < 57.6 lb/26.2 kg | ≥ 57.6 lb/26.2 kg | < 88.7 lb/40.3 kg | ≥ 88.7 lb/40.3 kg | |
| oz(帶輪外徑處)* | 0.088 | 0.0015×WT | 0.088 | 0.001×WT |
| oz-in * | 0.044×D | 0.00075×D×WT | 0.044×D | 0.0005×D×WT |
| e(in)** | 0.0055×D/WT | 0.000095×D | 0.0055×D/WT | 0.00062×D |
| G(in/s)** | 14.3/WT | 0.248 | 22.0/WT | 0.248 |
| g(帶輪外徑處)* | 2.5 | 0.095×M | 2.5 | 0.062×M |
| g-mm * | 1.25×D | 0.0475×M×D | 1.25×D | 0.031×M×D |
| e(mm)** | 0.0025×D/M | 0.000095×D | 0.0025×D/M | 0.000062×D |
| G(mm/s)** | 165/M | 6.3 | 254/M | 6.3 |
動平衡:帶輪轉速已知時
| 單位 | 帶輪重量 < 57.6 lb/26.2 kg | 帶輪重量 ≥ 57.6 lb/26.2 kg |
|---|---|---|
| oz(帶輪外徑處)* | 0.088 | 10×WT/V |
| oz-in * | 0.044×D | 5×D×WT/V |
| e(in)** | 0.0055×D/WT | 0.62×D/V |
| G(in/s)** | 0.0022×V/WT | 0.248 |
| g(帶輪外徑處)* | 2.5 | 3.15×M/V |
| g-mm * | 1.25×D | 1.575×D×M/V |
| e(mm)** | 0.0025×D/M | 0.00315×D/V |
| G(mm/s)** | 5×V/M | 6.3 |
* 每個校正平面的不平衡值;** 帶輪整體的不平衡值。各表上半為英制、下半為公制。
相關標準
- ISO 254-1998 Belt drives – Pulleys – Quality, finish and balance
- ISO 1940-1-2003 Mechanical vibration – Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state – Part 1: Specification and verification of balance tolerances
- ISO 1940-2-1997 Mechanical vibration – Balance quality requirements of rigid rotors – Part 2: Balance errors
- GB 11357-1989 帶輪的材質、表面粗糙度及平衡
- GB/T 9239.1-2006、GB/T 9239.2-2006 機械振動 恆態(剛性)轉子平衡品質要求 第 1、2 部分
延伸閱讀
參考資料
Gates 技術講義《帶輪的平衡》(2011 年 6 月);許用殘餘不平衡值計算表引用 MPTA 靜平衡/動平衡公式。