同步帶齒形演進
從梯形齒、HTD 圓弧齒、GT 到材料改良的高扭矩系列
演進概要
同步帶從梯形齒發展到 HTD 圓弧齒、GT 新圓弧齒，再到以帶體材料改良為主的高扭矩系列。前幾代以齒形提升傳動容量與定位精度，近年則以材料進一步提高剛性與扭矩容量。
四個主要階段
| 階段 | 年份 | 設計重點 | 代表型號 |
|---|---|---|---|
| 第 1 代 梯形齒 | 1945 | 同步帶的基礎齒形，由美國 Uniroyal（現 Gates）發明，已列入 JIS、ISO 標準 | MXL、XL、L、H、XH、XXH |
| 第 2 代 HTD 圓弧齒 | 1976 | 加高帶齒，提高單齒傳動容量；嚙合時芯線的應力集中較少 | 3M、5M、8M、14M |
| 第 3 代 GT 新圓弧齒 | 1994 | 帶齒與輪齒輪廓相近，兼顧傳動性能與極小 Backlash | 1.5GT、2GT、3GT、5GT、8YU |
| 材料改良（EV） | 2002／2006 | 改良帶體材料，大幅提高傳動容量 | EV5GT、EV8YU、EV14M |
齒形演進圖
由下而上依序為梯形齒、HTD、GT 與 EV；GT 以 P32-8YU 為例，標示 Backlash 0.135 mm。
判讀與替換重點
- 節距相同不表示齒形相同，例如 8M 與 8YU 不能只看節距互換。
- 替換時同時確認齒形、皮帶輪、帶體材料與負載。
- 新一代系列的改良也包含帶體材料，不能只看齒形輪廓判定性能。