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Unitta CB 碳纖維芯線同步帶

低伸長、張力穩定,提升高速定位的應答性

產品定位

CB 系列將 GT 同步帶的玻璃纖維芯線改為碳纖維芯線,在維持標準 GT 系列耐久性的同時降低伸長、提高張力穩定性;跳齒扭矩與應答性的改善有助於設備高速化與輕量化,依設計條件也可縮小節距以提高精度。齒布採用低發塵帆布,減少運轉中的粉塵。

3GT CBEV5GT CBEV8YU CB
標準芯線規格與碳纖維芯線規格的同步帶構造:碳纖維規格改用低發塵帆布與碳纖維芯線,本體同為 CR 橡膠

左:標準芯線規格(帆布、玻璃纖維芯線、CR 橡膠);右:碳纖維芯線規格(低發塵帆布、碳纖維芯線、CR 橡膠)。型號在標準型號後加 CB,例如 960-3GT-20 CB。

核心特色

低伸長碳纖維芯線的伸長率低,負荷下位置變化小
張力穩定運轉後的張力保持率較高,停止位置精度穩定
高應答性振幅較小、衰減時間較短,可提高裝置速度並縮短週期
耐跳齒適合長行程升降軸等容易跳齒的機構
低發塵齒布採用低發塵尼龍帆布
伺服馬達用途特別適合伺服馬達驅動的機器手臂與直線驅動

標準芯線與碳纖維芯線規格比較

標準芯線與碳纖維芯線規格比較
項目標準芯線(3GT、EV5GT、EV8YU)碳纖維芯線(CB)
齒布高強度尼龍帆布高強度低發塵尼龍帆布
芯線玻璃纖維芯線碳纖維芯線
橡膠CR 橡膠同標準規格
傳動容量、張力依型錄同標準規格
帶輪GT、GT BLP 帶輪同標準規格
最小帶輪齒數3GT 10 齒、EV5GT 14 齒、EV8YU 20 齒3GT CB、EV5GT CB 20 齒;EV8YU CB 22 齒
單位質量(g/mm 寬・m 長)3GT 2.5、EV5GT 4.0、EV8YU 5.13GT CB 2.3、EV5GT CB 3.8、EV8YU CB 4.8
可製作周長(mm)3GT 81~2790、EV5GT 185~4430、EV8YU 312~50083GT CB 300~2790、EV5GT CB 500~4430、EV8YU CB 704~5008
CB 系列的最小帶輪齒數與最短可製作周長都大於標準規格,由標準品改用時須確認帶輪齒數與周長。

與標準芯線的性能比較

CB 系列相對標準芯線的性能比較
項目3GT CBEV5GT CBEV8YU CB
伸長率約減少 60%約減少 35%約減少 40%
最大振幅約減少 30%約減少 50%約減少 80%
張力穩定性約改善 30%約改善 10%約改善 30%
負荷耐久、噪音與標準規格相當與標準規格相當與標準規格相當
3GT 標準芯線、高剛性芯線與碳纖維芯線的皮帶張力對伸長率曲線3GT 碳纖維芯線與標準芯線的安裝張力保持率對運轉時間

3GT 試驗。左:S-S 曲線,以型錄安裝張力 74 N 為伸長率基準,同一張力下的伸長率由 0.1% 降至 0.04%,約減少 60%;圖中另列高剛性芯線。右:安裝張力保持率,運轉約 100 小時後碳纖維芯線約 90%、標準芯線約 66%。

3GT 碳纖維芯線與標準芯線的驅動、從動角度差衰減曲線:碳纖維芯線振幅較小、衰減較快

應答性:縱軸為驅動與從動的角度差,橫軸為時間。碳纖維芯線的最大振幅約減少 30%,衰減時間縮短。

百分比皆為特定試驗的結果,不代表所有尺寸與機構的保證值。

使用環境

使用溫度-10~80 °C(與標準規格相同)
耐油性本體為 CR 橡膠,避免在容易沾染油漬的環境使用
背面張緊輪可使用,最小輪徑同標準規格
特殊環境需在特殊環境使用時另行評估

主要應用

相關產品

資料來源:Unitta 教育訓練教材(中文版)第 37–60 頁;官網未刊載 CB 系列。