三角皮帶又稱為V型皮帶，是所有傳動皮帶種類中使用範圍最廣、型式最多的，特別是工業驅動和交通工具應用方面。V型皮帶之剖面成梯形，可以緊緊地楔入槽輪(Sheave)增加摩擦力，藉由摩擦力來傳動，並且允許在滑動情況發生前可傳動較大的力矩。利用V型皮帶可增大摩擦力，不需如平皮帶般要藉由較大的張力才能維持傳動所需的摩擦力，故可減輕槽輪軸承的負載，除此之外，對正性較不要求。
三角皮帶傳動能力(摩擦力)由兩斜面所夾角度與厚度(thickness)來決定，當所夾角度越小，摩擦面上之正向力越大；厚度越厚，摩擦面面積越大，故於此兩種情況之下，摩擦力較大，即傳動能力較大。然而，當角度小時，上表面與下表面之寬度相差較小，截面近似於方形，因此皮帶容易於運行過程中發生翻覆捲曲現象；而當厚度越大時，可彎曲能力越小，無法用於直徑小的帶輪，一般情況下，角度為36度左右，上表面寬與厚度之比約為1.6。
三角皮帶傳動能力(摩擦力)由兩斜面所夾角度與厚度(thickness)來決定，當所夾角度越小，摩擦面上之正向力越大；厚度越厚，摩擦面面積越大，故於此兩種情況之下，摩擦力較大，即傳動能力較大。然而，當角度小時，上表面與下表面之寬度相差較小，截面近似於方形，因此皮帶容易於運行過程中發生翻覆捲曲現象；而當厚度越大時，可彎曲能力越小，無法用於直徑小的帶輪，一般情況下，角度為36度左右，上表面寬與厚度之比約為1.6。
3V / 5V / 8V系列 為傳統梯形的修正型。傳統型中，由於梯形齒受張力作用，產生徑向擠壓，導致摩擦面向外突出，使得摩擦面與槽輪(Sheave)之間的接觸會由面接觸變為線接觸，此種現象除了導致傳動能力降低外，亦會造成槽輪與皮帶間產生額外的磨耗，壽命降低，故我們對其梯形外型做修正，經由計算所需張力造成之摩擦面變形，向內修正為內凹弧形，使得運轉時摩擦面積為最大值。
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廣角皮帶的出現是由於材料科技進步後，材料強度與摩擦面的摩擦係數增加，較大的夾角及較小的厚度也已經能提供足夠的摩擦力來傳動，於是改善了皮帶容易翻轉捲曲的現象，並且小厚度的皮帶可適用於直徑較小的槽輪(Sheave)。
變速皮帶藉由改變槽輪間隙，以增加或減小節圓直徑來改變速比，如速克達機車的無段變速CVT。爲增加變速的範圍，皮帶的角度必須較小，寬度較大，並且厚度將影響最小可變直徑。若是要像CVT一般在運轉時不斷改變速比，用來傳動的皮帶輪曲面必須特別設計，並且皮帶要有足夠的夾角提供變速時俓向移動的力量。
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