同步皮帶，又稱齒形帶、正時帶、時規帶、Timing Belt。三角皮帶、平皮皮帶等摩擦傳動帶無法避免與帶輪相對滑動，因而無法作精確的傳動；同步皮帶依賴齒面與帶輪齒槽齧合傳動，與帶輪間沒有相對滑動，主、從動輪間可以保持同步傳動，常用於伺服機構中的機構的定位傳動。
同步皮帶的優點：
同步皮帶的優點：
- 皮帶細薄撓性佳，可使用尺寸較小的鏈輪，可用於高轉速之情況，並且不會有過熱與快速磨耗現象發生。
- 對於輪軸間距離較短之驅動場合，有最佳的傳動效率。
- 無需施予皮帶張力，故軸承所承受的負載較小。
- 當運轉時皮帶的長度不會有增長的現象，故適合用於固定中心距的驅動場合，且安裝便易。
- 可以驅動較大的負荷。
- 不易有滑脫與潛變現象，且有同於鏈條傳動的確定傳動與固定轉速比之特色。
改良齒型除了具有基本圓齒振動小、負荷高等優點外，修正後的齒面與齒槽齧合更佳，進一步避免跳齒現象。各種齒峰變化，有減小振動和噪音的功用。
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